A гаригийн хэрэгсэл(мөн эпициклийн араа гэж нэрлэдэг) нь төв (нар) арааны эргэн тойронд эргэлддэг нэг буюу хэд хэдэн гадна араа (гадагийн араа) -аас бүрдэх арааны систем бөгөөд бүгд цагираган араа (цагираг) дотор байрладаг. Энэхүү авсаархан бөгөөд үр ашигтай загвар нь өндөр эргэлтийн моментийн нягтрал, хурдыг бууруулах/олшруулах олон талт байдлаас шалтгаалан автомашины дамжуулалт, үйлдвэрлэлийн машин механизм, робот техникт өргөн хэрэглэгддэг.
Гаригийн арааны системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Sun Gear - Төв араа, ихэвчлэн оролт.
Planet Gears - Нарны араатай холбож, эргэн тойронд нь эргэдэг олон араа (ихэвчлэн 3-4).
Ring Gear (Annulus) – Дотогшоо чиглэсэн шүдтэй, гаригийн араатай нийлдэг гадна араа.
Тээвэрлэгч - Гаригийн араа барьж, тэдгээрийн эргэлтийг тодорхойлдог.
Энэ нь хэрхэн ажилладаг
Гаригийн араа нь аль бүрэлдэхүүн хэсэг нь бэхлэгдсэн, хөдөлдөг, эсвэл эргэхийг зөвшөөрдөг зэргээс хамааран өөр өөр горимд ажиллах боломжтой.
Тогтмол бүрэлдэхүүн хэсгийн оролт гаралтын араа харьцааны хэрэглээний жишээ
Sun Gear Carrier Ring Gear Өндөр бууруулах салхин турбин
Ring Gear Sun Gear Carrier хурдыг нэмэгдүүлнэ Автомашины автомат хурдны хайрцаг
Carrier Sun Gear Ring Gear Урвуу гаралт Дифференциал хөтчүүд
Хурдны бууралт: Хэрэв цагираган араа бэхлэгдсэн, нарны араа жолооддог бол зөөгч нь удаан эргэлддэг (өндөр эргэлт).
Хурдны өсөлт: Хэрэв зөөгч нь тогтмол, нарны араа жолооддог бол цагираган араа илүү хурдан эргэлддэг.
Урвуу эргэлт: Хэрэв хоёр бүрэлдэхүүн хэсэг хамт түгжигдсэн бол систем нь шууд хөтчийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Planetary Gear-ийн давуу тал
✔ Өндөр эрчим хүчний нягтрал - Ачааллыг олон гаригийн араагаар хуваарилдаг.
✔ Компакт ба тэнцвэртэй - Төвийн тэгш хэм нь чичиргээг бууруулдаг.
✔ Олон тооны хурдны харьцаа - Өөр өөр тохиргоо нь янз бүрийн гаралтыг зөвшөөрдөг.
✔ Үр ашигтай эрчим хүчний дамжуулалт – Ачааллын хуваарилалтын улмаас эрчим хүчний хамгийн бага алдагдал.
Нийтлэг програмууд
Автомашины хурдны хайрцаг (автомат ба хайбрид тээврийн хэрэгсэл)
Аж үйлдвэрийн хурдны хайрцгууд (өндөр эргэлтийн машин)
Робот техник, сансар огторгуй (Нарийвчилсан хөдөлгөөний удирдлага)
Салхин үүсгүүр (үүсгүүрийн хурдны хувиргалт)
Шуудангийн цаг: 2025 оны 8-р сарын 29-ний хооронд