Эпициклик араа гэж нэрлэгддэг гаригийн араа нь нарийвчлал, үр ашиг, бат бөх чанарыг сайжруулдаг өвөрмөц шинж чанараараа робот гарт өргөн хэрэглэгддэг. Үйлдвэрлэлээс эмнэлгийн салбар хүртэл чухал ач холбогдолтой робот гарууд нь өндөр найдвартай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг бөгөөд гаригийн араа нь эдгээр сорилтыг даван туулахад тохиромжтой.
Гаригийн арааны хамгийн чухал шинж чанаруудын нэг нь тэднийөндөр эргэлтийн нягт. Робот гарт энэ нь маш чухал бөгөөд гар нь хүнд зүйлийг өргөх эсвэл нарийн хөдөлгөөн хийх эсэхээс үл хамааран гар нь даалгавруудыг маш их хүч, нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Гаригийн араа нь эргүүлэх хүчийг олон араагаар жигд хуваарилж, жигд бөгөөд хүчтэй хөдөлгөөнийг хангадаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботууд болон мэс заслын робот зэрэг нарийн төвлөрсөн роботын системүүдэд чухал ач холбогдолтой юм.
Авсаархан, хөнгөн загваргаригийн арааны өөр нэг гол шинж чанар юм. Робот гар нь ихэвчлэн илүүдэл жин нэмэхгүйгээр хязгаарлагдмал орон зайд багтах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг. Гаригийн арааны систем нь гүйцэтгэлийг алдагдуулахгүйгээр авсаархан шийдлийг санал болгодог. Тэдний жижиг савлагаатай өндөр ачааллыг даах чадвар нь робот гарууд нь хүч чадал, үр ашгийг хадгалахын зэрэгцээ илүү уян хатан, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог.
Нарийвчлал ба хяналтроботын хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай. Гаригийн араа нь араа багатай байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөний үед араа шүдний хооронд хамгийн бага зай эсвэл сул байдаг гэсэн үг юм. Энэ нь робот гарны хөдөлгөөний өндөр нарийвчлалыг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь жижиг эд ангиудыг угсрах, мэс засал хийх зэрэг нарийн байрлал шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд чухал ач холбогдолтой юм.
Нэмж дурдахад гаригийн араанууд нь алдартайбат бөх, урт наслалт. Роботууд ихэвчлэн эрэлт хэрэгцээтэй орчинд эсвэл тасралтгүй үйлдвэрлэлийн шугамд ажилладаг тул байнгын засвар үйлчилгээ хийхгүйгээр элэгдэлд тэсвэртэй арааны системтэй байх нь чухал юм. Гаригийн араа нь ачааллыг олон контактын цэгүүдэд тарааж, бие даасан арааны элэгдлийг бууруулж, ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
Гөлгөр хөдөлгөөн ба эрчим хүчний хэмнэлттэймөн гаригийн арааны онцлог шинж чанарууд юм. Эдгээр арааны загвар нь робот гарыг жигд хөдөлгөж, эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулдаг. Энэ нь эрчим хүчний хэмнэлт нь зардлыг хэмнэж, илүү тогтвортой үйл ажиллагаа явуулахад хүргэдэг хэрэглээнд онцгой ач холбогдолтой юм.
Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd (SMM) ньзахиалгат гаригийн арааны шийдлүүдөндөр хүчин чадалтай роботын хэрэглээнд зориулагдсан. Робот гар нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, нарийн мэс засал эсвэл бусад тусгай функцэд шаардлагатай эсэхээс үл хамааран SMM гарны бат бөх, нарийвчлал, урт наслалтыг сайжруулдаг гаригийн араагаар хангадаг. SMM-ийн дэвшилтэт дизайн, үйлдвэрлэлийн чадавхитай робот системүүд нь авсаархан, бат бөх, үр ашигтай загвараар дээд зэргийн гүйцэтгэлийг санал болгодог гаригийн араагаар ашиг тус хүртэх боломжтой.
Гаригийн араагаа роботын гарт оруулснаар үйлдвэрлэгчид роботуудаа орчин үеийн нарийн төвөгтэй, эрэлт хэрэгцээтэй ажлуудад шаардагдах өндөр стандартыг хангаж, SMM-ийг хөгжиж буй энэ салбарт найдвартай түнш болгож байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 11